锁紧气缸的作用和分类

用三位式电磁阀控制标准气缸的中途停止,其停止精度差。锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止落下等,以确保安全。

按照锁定方向可分为单向锁和双向锁。

按照锁紧原理可分为杠杆+楔形方式;斜板方式;球+楔形环方式;偏心凸轮方式;制动片方式。

按照锁紧方式可以分为弹簧锁、气压锁、气压锁+弹簧锁

 

锁紧气缸的结构原理

锁紧气缸由气缸部和锁紧装置组合而成。以下是常见几种锁紧装置的动作原理:

杆杠+楔形锁紧方式

锁紧气缸结构原理图-杆杠+楔形锁紧

如上图所示,杆杠+楔形锁紧装置是由楔形制动活塞(tapered brake piston)、制动臂(brake arm)、制动弹簧(brake spring)、压轮(roller)、制动瓦(brake shoe)和制动瓦座等组成。气缸的活塞杆在制动瓦内穿过,制动臂等形成杠杆扩力机构,以增大加紧力。

斜板式锁紧方式

斜板式锁紧气缸结构原理图

斜板式锁紧气缸结构原理图2

 

球+锥形环

球+锥形环锁紧气缸结构原理图

 

几种锁紧方式的特点

杆杠+楔形锁紧方式

  • 具有三种锁紧方式。弹簧锁紧为排气时锁,故安全性高。气压锁紧必须加气压才能锁紧,锁紧保持力可调,且停止精度高。弹簧+气压锁紧具有上述两种锁紧方式的优点。
  • 制动瓦使用特殊摩擦材料,活塞杆不受损伤,故寿命长。
  • 两个方向都可锁紧。
  • 锁部设计紧凑,仅缸的长度有所增长,缸主体尺寸与其他标准气缸相同。
  • 锁紧前活塞的最大速度在500~1000mm/s间,与气缸系列有关。
  • 开锁前,要保持活塞两侧力平衡。
  • 维修时拆卸容易,手动开锁简易。

斜板式锁紧方式

  • 为弹簧锁,锁紧时的保持力大。
  • 停止精度高。
  • 在遇到停电、停气时,能保持锁紧,故安全可靠。

球+锥形环的锁紧方式

  • 锁部结构简单,利用锥形环和钢球的楔形作用扩力。
  • 锁紧效率高,锁紧力稳定,锁开放压力低(0.25MPa)。因楔形环是浮动的,活塞杆偏心时也能稳定的锁紧。
  • 制动瓦耐磨性好,且长度大大增加,故保持力稳定、可靠。
  • 在允许动能范围内,锁紧前的活塞最大速度可达1000mm/s。
  • 有手动开锁装置
  • 锁部和开锁腔室隔开的,开锁时的压缩空气质量不好对锁部影响小。
  • 可双向锁紧。

锁紧气缸的基本控制回路图

锁紧气缸基本气动回路图

锁紧气缸基本气动回路图

锁紧气缸基本气动回路图

锁紧气缸基本气动回路图

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